Ответ на 1 вопрос: банально, методом буксировки. Просто зацепили и вытащили. В этот момент можно помогать своим двигателем.
2 вопрос: так же возможно, но аккуратно.
При буксировке автомобилей с АКПП необходимо соблюдать скоростной режим не более 40 км/ч.
Самара, Volkswagen Multivan