Здравствуйте, Уважаемый!
Можно попробовать подтянуть немного гайку указанную на схеме, только после подтяжки стоит проверить, как возвращается руль. Но если рейка стучит, она может стучать с правой стороны из за разбитой внутренней втулке и данная подтяжка не поможет.
Балаково, Kia Ceed