Здравствуйте.
Сначала нужно вывесить заднее колесо, снять его, снять заглушку на тормозном диске, подкрутить снизу шестеренку так, что бы колесо прокручивалось, но при этом было ближе к блокировке. Второе колесо так же сделать, если не поможет и колодки не сильно изношены, то уже регулировать из салона, как на видео
https://www.youtube.com/watch?v=5L0_ZzgRtpIЕсли задние суппорта другого типа, то только из салона регулировать.
Балаково, Kia Ceed