Доброго времени, характер проблемы сложно продиагностировать на расстоянии, но возможно какие то неисправности в самом механизме петали, как вы говорите на движение авто не влияет а значит и проблемы дальше самой педали нету, попробуйте заменить данную деталь. Если проблема не исчезла нужно искать решение дальше.
Сумы, LADA (ВАЗ) 2110