Здравствуйте.
Причина может быть например одном из датчиков абс, в концевике педали тормоза, в датчике положения руля, проведите диагностику сканером, проверьте какие есть ошибки. Можно попробовать провести калибровку нулевого положения руля.
Балаково, Kia Ceed