Добрый день!
У Вас адаптивная АКПП, если, Вас это беспокоит, обратитесь к дилеру с просьбой провести адаптацию с программой KIA GDS, сделают адаптацию, все будет нормально.
Если не меняли масло в течении 45 000 км, это может быть одной из причин.
Если не хотите к дилеру, можете сбросить клемму аккумулятора, поможет возможно, но не факт и не на долго.
Москва