Добрый вечер, Андрей. Как уже заметил Егор, если автомобиль гарантийный, обратитесь к дилеру с диагностикой постороннего звука. А масло лучше использовать оригинальное, которое рекомендуют завод. ТО кстати первое делали? И звук был всегда, с момента покупки? Или появился после первой замены масла?
Да и в общем, если звук пропадает, то ничего страшного в этом нет. Это семейство двигателей работает так на многих автомобилях. Давайте автомобилю некоторое время на прогрев, а потом спокойно эксплуатируйте.
Mazda 3