Что делать если руль крутится со средней тяжестью ?

Почти на всех авто с ГУРом, руль плавный, здесь же будучи выполняя поворот на 90 градусов руль тяжёленький и при выравнивании руль не возвращается, на скорости руль жесткий Неисправность или норма ?