Здравствуйте, не знаю поколение, но год 2010., на перекрестке с включенным двигателем и нажатыми тормозами периодическии дергает машину

как будто на машине с дизелем, а при езде иногда как будто сильно стукнули машину сзади, скажите пожалуйста в чем может быть причина, поменяла масло коробки передач. Машина на газу. Очень боюсь не коробка ли это, как определить в каких случая неполадки с коробкой? очень не хотелось бы попасть на заменю коробки. Спасибо!!!