Электроусилитель к сожалению неремонтопригоден, т.е датчика отдельно нет. Если у вас ошибка именно по усилителю менять придется в сборе, возможно у вас ошибка по датчику угла поворота, но тоггда бы горела лампа ESP/ABS. Вам стоит сделать полную диагностику и понять в чем причина, очень похоже на электроусилитель, но также может быть и перетянутая рулевая рейка, вот усилитель и отключается в следствии перегрева. Все же уточните код ошибки. Для поиска запчастей можете воспользоваться ресурсом zzap.ru, сроки намного ниже тех которые вы привели.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed