Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки в памяти ЭБУ и проведите по ним проверки. Так же попробуйте провести калибровку нулевого положения руля, еще проблема может быть например в датчике абс, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed