Здравствуйте.
А кпп какая? Если мкпп, то попробуйте сделать двойной выжим сцепления, если поможет, то хорошо, если не поможет, то проблема может быть например в шестерне задней передачи. Из за отсутствия синхронизатора задней передачи может быть хруст при включении.
Балаково, Kia Ceed