Возникает индикация esp и abs Kia Ceed

Добрый день, уважаемый автовладелец!
Системы курсовой устойчивости авто завязаны на датчики вращения колес, и систему электроусилителя.
Если индикация возникает при повороте руля, то скорее всего дает сбой датчик положения руля, но это как предположение, может и датчик вращения колеса, или блок управления отказывать.
Подключайте сканер, проходите диагностику, и по имеющимся кодам ошибок начинайте поиск неисправностей.