Здравствуйте.
EPS - это по ЭУР (электро усилитель руля), а ESP - это система стабилизации. Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Еще проверьте предохранители и плавкие вставки. Если EPS горит, то должна быть ошибка по ЭУР.
Балаково, Kia Ceed