Здравствуйте.
Какое поколение автомобиля?
Тугой руль, это может ЭУР не работать, нужно проверить предохранители, провести диагностику сканером и провести проверки по ошибкам.
При торможении может вести влево из за износа ходовой части или не тормозит правое колесо, проверьте тормоза.
Балаково, Kia Ceed