Здравствуйте.
Когда надавливаете, люфт большой штока? Попробовать открутить гайку крепления рычага (за который крепится трос), проверить есть ли люфт отверстия рычага, попробовать немного сместить его. Можно снять датчик положения селектора акпп и попробовать подложить шайбочку, что бы плотнее шток прижался. По месту нужно смотреть. Снять поддон акпп и проверить затяжку гайки этого штока, на нем рычаг то же есть, может у него есть люфт.
Балаково, Kia Ceed