Здравствуйте.
Попробуйте проверить параметры работы (не просто ошибки считать) датчиков и соленоидов акпп. При отпускании педали автомобиль в любом случае начинает тормозить. Как вариант, попробовать провести еще вторую частичную замену.
Балаково, Kia Ceed