Добрый вечер, уважаемый автовладелец! Если отказывает рулевое управление, то и часть систем курсовой устойчивости тоже отключаются, так как не могут правильно работать без адекватного отклика от всех датчиков, в том числе и рулевого управления, и наоборот. Проверяйте предохранитель №10, в подкапотном блоке, он отвечает за усилитель. Далее, уже на диагностику.