Здравствуйте.
Возможно шум идет от ЭУР, попробуйте выставить руль прямо, шум возможно пропадет. Нарушено положение руля, а у датчика положения руля запрограммировано нулевое положение. А может это совпадение, в любом случае выставьте руль сначала, далее прослушайте, от куда именно шум.
Балаково, Kia Ceed