Здравствуйте.
Проверьте напряжение генератора, попробуйте стереть ошибки, датчик положения руля отдельно не меняется, обычно ЭУР в сборе в таком случае меняют и нужно дописать в конце артикула FFF, такой и брать. У данного авто часто проблема с ЭУР встречается.
Проверьте проводку ЭУР.
Балаково, Kia Ceed