Здравствуйте.
Укажите пожалуйста год выпуска автомобиля. Вам нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы электроусилителя. Проблема может быть в датчике положения рулевого колеса, так же стоит проверить нулевое положение рулевого колеса. Из за этого может гореть лампа системы курсовой стабилизации. Так же, проблема может быть в самом электроусилителе или в его разъеме.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed