Здравствуйте.
C1259 - Датчик угла поворота рулевого управления - электрическая неисправность. Причины: обрыв или КЗ в жгуте питания, обрыв/КЗ в жгуте «массы», датчик угла поворота рулевого колеса, модуль управления EPS (MDPS (ЭУР)), ошибка установки положения ASP.
C1290 - Ошибка сигнала датчика крутящего момента руля. Причины: плохой контакт в датчике момента, датчик крутящего момента руля.
C1611 - неисправность EMS по времени ожидания в CAN. Проверьте проводку ЭУР и до ЭБУ двигателя, разъем ЭБУ двигателя.
Попробуйте провести калибровку нулевого положения руля, но скорее всего проблема в электрической части, разбирать ЭУР и пробовать ремонтировать. Если будете покупать ЭУР, то можно взять с окончанием артикула на FFF.
Балаково, Kia Ceed