Здравствуйте, Уважаемый!
C1259 - Датчик угла поворота рулевого управления - электрическая неисправность. Причины: обрыв или КЗ в жгуте питания, обрыв/КЗ в жгуте «массы», датчик угла поворота рулевого колеса, модуль управления EPS (MDPS (ЭУР)), ошибка установки положения ASP.
C1290 - Ошибка сигнала датчика крутящего момента руля. Причины: плохой контакт в датчике момента, датчик крутящего момента руля.
C1604 - ЭБУ, ошибка аппаратной части. Проблема в блоке абс. Так же есть еще расшифровка, что проблема в модуле EPS, он неисправен.
Попробуйте стереть ошибки, далее проверить по новой, так же попробуйте провести калибровку нулевого положения руля.
Балаково, Kia Ceed