Все вопросы о Kia Ceed

Ошибка с1259, с1260 киа сид

Добрый день, у жены Киа сид 2011 г.в. Пробег приблизительно 35000км. Месяц назад появилась ошибка с1259, с1260. При этом не отключался эур после выключения зажигания. Пробовал через час, два - работал. Утром пробую- отключился. Спустя неделю эур стал отключаться как надо. Но ездить не безопасно то АБС сработает, то тяга пропадёт как будто esp двигатель душит. Так вот,собственно, вопрос: где находится датчик угла поворота, продаётся ли он отдельно, есть ли у вас номер запчасти(датчика), может, что-нибудь ещё посоветуете. Буду благодарен за любую помощ. P.s. Пробовали адаптировать не помогает. VIN xwehc312ac0000909 vin2 u5yhc312acl071195
Без ответа