Здравствуйте.
А почему руль не калибруется и как именно калибруете?
Нужно провести калибровку нулевого положения руля диагностическим сканером, не все сканеры это могут делать. Если не получается, то да, возможно придется заменить ЭУР, датчик, если не ошибаюсь, отдельно не продается, в строен в ЭУР.
Балаково, Kia Ceed