Здравствуйте.
Напишите код ошибки.
Из за датчика может срабатывать система стабилизации, подтормаживает одно колесо. Проверьте проводку и сам датчик, если он не встроен в ЭУР, то пробовать поставить подменный.
Попробуйте еще провести калибровку нулевого положения руля, диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed