Здравствуйте.
SRS горит? Если да, то проблема может быть в подрулевом кольце, если нет, то проблема в датчике положения 956901H720, указан на схеме
http://prntscr.com/w5vw8r руля или его цепи.
C1260 - Цепь датчика угла поворота рулевого колеса, сигнал, подробнее описано по ссылке
http://prntscr.com/w5vuep
Балаково, Kia Ceed