ESP OFF и EPS на приборке. Давно мучают меня эти две ошибки, иногда помогает заглушить и снова запустить двигатель и они исчезают. Но вот уже три дня они не тухнут, руль как на КАМАЗе. По диагностике выдавало C1260 (цепь датчика угла поворота руля) и С2412 (мотор, короткое замыкание или обрыв). Если сбросить эти ошибки лаунчем, то помогает на 2-3 дня. Менять ЭУР нет желания, есть какой-то выход из этой ситуации.