Здравствуйте, а буква какая у кода? Если С1604, то неисправность может скрываться в ЭБУ АБС, ошибка аппаратной части. Также есть еще расшифровка, что проблема в модуле EPS, он неисправен. Желательно для перепроверки пройти диагностику у дилера оригинальным сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108