Здравствуйте.
Попробуйте провести диагностическим сканером калибровку нулевого положения руля, но может не помочь, при такой ошибке обычно меняют ЭУР, датчик положения руля встроен в ЭУР. К артикулу допишите FFF, это улучшенный должен быть, еще есть отзыв по установке самого ЭУР (рулевую колонку родную оставляют) с 56310-1H500FFF (дорестайлинг), но у некоторых появляется ошибка, может брак или еще что то.
Балаково, Kia Ceed