Здравствуйте.
Попробуйте в следующий раз переключить на нейтраль и попробовать запустить двигатель, если запустится, то причина в датчике положения селектора кпп или его проводке. Если не поможет, то причина может быть в самом стартере, в плохом контакте его проводки.
Балаково, Kia Ceed