Здравствуйте.
А руль ровно стоят? Выставьте руль примерно ровно, снимая карданчик рулевого вала с рейки (а не сам руль), далее проведите регулировку схождения колес на стенде, далее диагностическим сканером проведите калибровку нулевого положения руля.
А как именно не корректно работает?
Балаково, Kia Ceed