Здравствуйте.
А какая кпп? Если акпп, то пробуйте на нейтралке запустить двигатель, причина может быть в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, проводах. Если мкпп, то проверьте приходит ли напряжение на стартер, причина может быть в плохом контакте проводки стартера, в контактной группе, в самом стартере (например залипают щетки).
Еще проверьте реле стартера №3 под капотом
http://prntscr.com/to1tg0IrUMZY причина может быть и во втягивающем реле стартера.
Балаково, Kia Ceed