горит контрольная лампа абс

Горела контрольная лампа абс, сканером определилась ошибка C1207, заменил датчик, ошибка не пропала, но и прибавилось еще C1213 и неправильное срабатывание абс — идет непонятный звук(источник точно определить не могу), отдает стук в педаль при торможении на любой поверхности при скорости 20км/ч, после разгона до 30—40 отключается абс и тормоза работают нормально, посторонний звук пропадает