Здравствуйте.
Значок абс может из за этого же гореть. Датчик положения руля отдельно не продается, встроен в ЭУР. Проверьте в первую очередь разъемы и провода ЭУР, далее уже проверять сам ЭУР, его плату, может микротрещина есть или плохой контакт.
Балаково, Kia Ceed