Здравствуйте.
1. Проверьте сайлентблоки, шаровую, ступичный подшипник, может быть люфт в шлицевом соединении привода.
2. Проблема может быть в вилке или механизме фиксации передачи, в механизме выбора передач, нужно проводить дефектовку. Еще проверьте подушки двигателя и кпп.
Балаково, Kia Ceed