Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть как неисправность привода переключения передач, так и неисправность гидроблока. В этом случае для начала стоит попробовать сменить масло в коробке передач.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy