Здравствуйте.
Можно попробовать еще раз провести частичную замену масла в акпп. Попробуйте прокатиться с подключенным сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. А если с места резко ускориться, будут ли подергивания?
Балаково, Kia Ceed