Ошибки P1801, P1805, P0056 Kia Carnival I

В дополнение - существующая многолетняя проблема: Зимой при сильных морозах (ниже -15С) при недостаточном изначальном прогреве двигателя (после ночной стоянки) не сбрасываются обороты, при движении машину несет (не падают обороты ниже 2000-2500 ) пока не заглушишь и вручную не вернешь регулятор дросселя на место холостого хода. АКПП Летом при движении при полном отпускании педали газа (положении ручки АКПП в положении ДРАЙВ) обороты ДВС падают до 1200 и поддерживаются автоматически (при этом скорость движения авто тоже не падает до минимума) . Ниже обороты ДВС можно сбросить только нажав на тормоз и тогда обороты падают до нормы 600 и автомобиль продолжает движение на данных оборотах соответственно с меньшей скоростью (как при начале движения). Нормально ли это? На других авто при отпускании педали газа обороты самостоятельно падают до уровня холостого хода.