Здравствуйте.
А назад как обычно едет? Если так, то это может работать аварийный режим акпп, только третья и задняя передача. Раз горит Чек, значит есть ошибка в памяти ЭБУ. Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Так же проверить уровень и состояние масла в акпп, проверьте разъем акпп.
Балаково, Kia Ceed