Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте его сменить, если не поможет, то стоит провести stall test акпп, провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков акпп, так же может быть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed