Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние жидкости в акпп, если жидкость давно не меняли, то проведите ее частичную замену. Далее проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Проблема может быть и в механическом износе акпп, гидротрансформаторе.
Балаково, Kia Ceed