Здравствуйте.
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике (или вывесить задние колеса на яме) и при включенной передаче прослушать снизу, более точно определить источник гула. Проверьте уровень и состояние масла в акпп.
А на холостом ходу, при увеличении оборотов двигателя нет гула?
Балаково, Kia Ceed