Здравствуйте, нужно снять кардан и проверить гайку на хвостовике, когда она ослабляется, может возникать гул. Попробуйте ее подтянуть, если прослабла. Но еще бывает дело в изношенных подшипниках ступиц колес, покрутите передние колеса в вывешенном состоянии, если будет шуршать, значит менять подшипники.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108