Загорается 4WD serv

Периодически, без какой либо системы загорается 4wd serv, затем отключается ESP и круиз контроль, после перезапуска движка все исчезает на неопределенное время, затем снова загорается 4WD serv. OBD сканер выдал ошибку C2221-00, stored. Что это значит, что делать дальше, к чему готовиться и долго ли можно так ездить? Машина 2017 г.,Overland, последний рестайлинг.