WK2 рестайлинг 2015 3.0 дизель 250 ЛС 4х4. Был заменён моторчик заднего дифференциала. После перестала появлятся ошибка в виде отключения круиза АБС и значка ЕСП на приборной панели, но во время движения появляется сообщение Обслуживание системы 4wd и система 4wd временно недоступна. Через обд ошибок нет. Что смотреть?