Так что устранить? Пока есть только информационное сообщение о том, что в системе управления полного привода есть сбой и в память занесён соответствующий код неисправности. Так вот пока вы не подключите диагностический сканер и не считаете этот код, угадать неисправность не получится. Проведите компьютерную диагностику.