причины вибрации двигателя 3,0 дизель гранд?

отчего может трясти двигатель 3,0 на холостых (гранд чероки 2006) как только прогревается немного , тряска проходит. Модуль свечей прозванивали - все в порядке , свечи меняли (не оригинал) .