Добрый день уважаемый автовладелец!
Что именно происходит при этих "закусываниях", это удар в трансмиссию, рывки или просто неприятный звук?
Если это явление имеет место только на холодном автомобиле, то это больше похоже на недоработанный алгоритм работы трансмиссии, так как у многих полноприводных автомобилей имеются проблемы с движением с вывернутыми колесами, но как правило на задней передаче.
Херсон, Skoda Octavia