Добрый день, уважаемый автовладелец!
такое поведение автомобиля может быть вызвано некорректной работой полного привода, его износа.
Испорченный датчик вращения колеса не должен привести к таким последствиям, он только "отключит" системы стабилизации, и возможно некоторые режимы трансмиссии.
Но лучше начать с хорошей диагностики, как компьютерной так и визуальной.
Херсон, Skoda Octavia